机器人夹爪分享机器人手臂末端工具实现凌乱的线路电缆管理
你可能担心凌乱的线路会破坏机器人的电缆。机器人的电缆管理似乎很复杂，因为机器人可以以多种方式移动。但如果学会使用正确的方法，你的机器人的电缆可以使用数年。
当你使用机器人工作时，管理好电缆是至关重要的。你可能会想到的zui糟糕的情况是，因为某条电缆布线很差，以至于机器人把它扯断了。还有一些更坏的情况是，电缆在不知不觉中损坏，导致机器人行为异常。与其他类型的电缆布线不同，机器人布线问题很难在匆忙中解决。因为机器人是自主的，机器人甚至可以在你有时间意识到或做出反应之前折断电缆。机器人夹爪
有什么解决方案呢？你应该积ji主动地管理你的机器人电缆。
你可以把电缆想象成机器人的“生命线”。如果这些“生命线”正常工作，机器人将是“健康的”，并按预期运行。但如果它们被损坏，机器人就会受到威胁，它可能会开始不稳定地移动。这将使它成为一种负担，无论是对它自己或其他设备，还是对工人。
机器人上有三种主要的电缆：
电源线——它们为机器人及其工具供应电力。机器人夹爪
通信电缆——这些电缆向机器人和工具传输通信信号，可以是数字信号或模拟信号。
管道——有些工具需要额外的燃料来操作。例如，Robotiq EPick、AirPick真空机械爪使用气动，所以它们需要气动管道。其他工具可能需要液压、气体或其他流体的管道。
如果这些电缆中的任何一条运作不成常，它很可能会影响你的生产。你需要停止机器人去测试它，以确定问题，并修复损坏。这个过程需要宝贵的时间。机器人夹爪
