对于工件重量大、尺寸大、负重需求大的工厂而言,大部分会用到重载夹爪，这种类型的夹爪可以让机器人的操作更加灵活,可以完成多样柔性化的作业任务，加上夹爪有必定负重才能，运用起来更加安全,那重载夹爪作业原理是什么?运用期间要注意什么?
重载来爪作业原理
重载夹爪即具有必定负载才能的末端执行器,作业时夹爪经过活塞进行运动,每一个活塞与滚轮之间构成驱动单元，在驱动单元的带动下重载夹爪就能正常作业。活塞运动的速度、方向、频率等参数都能进行设定，因而重载夹爪可以完成自动化流水作业。
运用重载夹爪注意事项
首先要注意重载的设定和挑选，一般超越30公斤的稳健夹爪就被成为重载夹爪,运用重载夹爪要注意，夹取的元件重量需求在可承受范围内假如需求承载大重量元件，需求提前设定好负重参数，避免呈现元件滑落的问题，其次，假如夹爪需求在有限的空间中作业，在挑选重载夹爪尺寸时尽量挑选小型尺寸，避免占地太大，不利于平稳作业。
重载夹爪的作业原理和注意事项就为大家介绍到这。
